Die Strukturkomponenten der meisten Satelliten basieren auf CFK- oder Aluminium Sandwichpanelen. Um diese mechanisch miteinander zu verbinden und für die Anbindung der eigentlichen Funktionskomponenten wie z.B. Messelektronik werden die Panels mit verschiedenen metallischen Insert-Typen als Schraubenaufnahme ausgestattet. Die mittels eines speziellen Prozesses in die Panels eingeklebten Inserts werden anschließend entsprechend eines Verifikationsverfahrens überprüft, um mögliche schadhafte Fügestellen durch Material- oder Prozessabweichungen sofort zu erkennen. Dabei wird mittels einer Schraubverbindung manuell das Insert in Zugrichtung bis zur vorgegebenen Kraft belastet (Proofload Testing). Aufgrund der hohen Anzahl vorhandener Inserts, je Sandwich Panel soll dieser Schraub-/Zugprozess mittels eines elektrisch angetriebenen Testpens automatisiert werden, und das Testergebnis in Form einer gut / schlecht Indikation präsentiert und dokumentiert werden.

Im Bereich der Raumfahrt werden bei INVENT großformatige CFK-Sandwichpanel gefertigt. Bei Auffälligkeiten in der Qualitätskontrolle zwischen den einzelnen Produktionsschritten müssen die Positionen der möglichen Fehlstellen markiert und dokumentiert werden. Dabei dürfen keine färbenden oder klebenden Hilfsmittel auf die empfindliche Oberfläche aufgebracht werden. Manuelle Bemaßungen der Fehler (z.B. durch Randabstände) machen das Auffinden der Fehler in nachfolgenden Prozessschritten allerdings sehr arbeitsintensiv. Zu diesem Zweck soll ein kamerabasiertes Markierungstool entwickelt werden, dass die Position lose auf der Paneloberfläche positionierter Marker in Bezug auf die Außengeometrie des Panels automatisiert erkennt und diese in einen CAD gestützten Panelatlas einträgt.

Bei INVENT gefertigte Strukturkomponenten werden häufig aus Sandwichpanelen zusammengesetzt. Die Qualität der flächigen Fügeverbindung zwischen Wabenkern und Facesheet dieser Panele wird u.a. im Ultraschallverfahren überprüft. Hierzu wird ein Messkopf per Hand über die Bauteiloberfläche geführt. Für das automatisierte Scannen bedarf es einer Aufnahme und der zugehörigen Positioniereinheit des Messkopfes. Um auch weitere Anwendungsfälle zu berücksichtigen, soll das Positioniersystem über eine universell nutzbare Werkzeug-/ Messgerätaufnahme verfügen. Anschließbare Systeme umfassen so z.B. Kamerasysteme, deren Aufgabe es ist, die Position von im Panel integrierten Inserts zu erfassen oder Oberflächenfeatures zu dokumentieren. Bei entsprechend gewählter Optik ließe sich auch die Qualitätssicherung von in Haus gefertigten Sensoren automatisieren. Im Hinblick auf die sehr unterschiedlichen Anforderungen eines solchen universellen Systems, soll zunächst eine geeignete Portalstruktur und passende Ansteuerungsmöglichkeit gefunden werden. Außerdem sind die Anforderungen der unterschiedlichen Bereiche zu definieren und entsprechende Hardware auszuwählen.